Linux连接串口：掌握高效通信的钥匙 在当今的数字化时代，串口通信作为一种经典且可靠的数据传输方式，仍然在诸多领域发挥着不可替代的作用

    无论是嵌入式系统开发、工业自动化控制，还是设备调试与维护，串口通信都以其简单、稳定的特点赢得了广泛的认可

    而在Linux操作系统下，连接和管理串口设备不仅高效灵活，而且拥有丰富的工具和资源支持

    本文将深入探讨如何在Linux系统中连接和管理串口设备，帮助读者掌握这一重要技能

     一、串口通信基础 串口通信，全称为串行通信接口（Serial Communication Interface），是一种按位（bit）顺序传输数据的通信方式

    与并行通信相比，串口通信虽然速度较慢，但其所需的硬件资源少、连接线路简单，非常适合于远距离通信或资源受限的环境

    标准的串口通信协议包括RS-232、RS-422和RS-485等，其中RS-232最为常见，广泛应用于计算机与外部设备的连接

     在Linux系统中，串口设备通常被识别为`/dev/ttyS（对于老式硬件）或/dev/ttyUSB`（对于USB转串口设备）的形式

    每个设备都有唯一的标识符，如`/dev/ttyS0`、`/dev/ttyUSB1`等，这些标识符用于在系统中区分不同的串口设备

     二、准备工作：安装必要的软件与硬件 在Linux环境下进行串口通信之前，确保你的系统已经安装了必要的软件和硬件

     1.硬件准备： - 串口设备（如USB转串口适配器、嵌入式开发板上的串口等）

     - 连接线（如RS-232电缆）

     - 目标设备（如另一台电脑、传感器、打印机等）

     2.软件准备： - Linux发行版（如Ubuntu、Debian、CentOS等）

     - 串口通信工具（如`minicom`、`screen`、`picocom`等）

     - 终端模拟器（如`gnome-terminal`或`xterm`，用于运行命令行工具）

     三、配置串口参数 在Linux中，串口设备的配置是通过设置其终端属性来实现的，这些属性包括波特率（Baud Rate）、数据位（Data Bits）、停止位（Stop Bits）、校验位（Parity）等

    这些设置必须与通信双方保持一致，否则会导致通信失败

     1.使用stty命令配置串口： `stty`是一个用于改变和打印终端行设置的命令

    以下是一个配置串口的示例： bash sudo stty -F /dev/ttyUSB0 9600 cs8 -cstopb -parenb 这条命令将`/dev/ttyUSB0`设备的波特率设置为9600，数据位设置为8位，停止位设置为1位，无校验位

     2.验证配置： 使用`stty -F /dev/ttyUSB0 -a`命令可以查看当前串口设备的所有配置参数，确保它们符合你的需求

     四、常用串口通信工具 在Linux下，有多种工具可以用于串口通信，它们提供了图形界面或命令行方式，方便用户根据需求选择合适的工具

     1.Minicom： Minicom是一款功能强大的串口通信终端仿真程序，支持多种终端类型，并提供了丰富的配置选项

    安装Minicom后，可以通过其图形界面设置串口参数，进行数据传输和调试

     安装与配置： bash sudo apt-get install minicom sudo minicom -s 在配置界面中，选择“Serial port setup”来设置串口参数，然后保存并退出

     2.Screen： Screen是一个多功能的终端仿真程序，不仅可以用于串口通信，还支持远程会话管理等功能

    通过简单的命令行参数，即可将screen连接到指定的串口设备

     使用示例： bash screen /dev/ttyUSB0 9600 3.Picocom： Picocom是一款轻量级的串口通信工具，适用于简单的数据传输和调试任务

    它提供了基本的终端仿真功能，且配置简单，易于上手

     安装与使用： bash sudo apt-get install picocom picocom -b 9600 /dev/ttyUSB0 五、高级应用：串口编程 除了使用现成的工具外，Linux还提供了丰富的API和库，支持开发者进行串口编程

    通过C语言中的termios库，或Python中的pySerial库，可以实现复杂的串口通信功能，如数据校验、错误处理、多线程通信等

     1.C语言编程： 使用termios库，可以精确地控制串口设备的各项参数，并实现数据的读写操作

    以下是一个简单的C语言串口通信示例： c include include include include include include include intmain(){ intserial_port =open(/dev/ttyUSB0,O_RDWR); if(serial_port < { printf(Error %i from open: %sn, errno,strerror(errno)); return 1; } struct termios tty; if(tcgetattr(serial_port, &tty) != 0) { printf(Error %i from tcgetattr: %s , errno, strerror(errno)); return 1; } cfsetospeed(&tty, B9600); cfsetispeed(&tty, B9600); tty.c_cflag= (tty.c_cflag & ~CSIZE) | CS8; // 8-bit chars tty.c_iflag &= ~IGNBRK; // disable break processing tty.c_lflag = 0; // no signaling chars, no echo, // no canonical processing tty.c_oflag = 0; // no remapping, no delays tty.c_cc【VMIN】 = 0; // read doesnt block tty.c_cc【VTIME】 = 5; // 0.5 seconds read timeout tty.c_iflag &=~(IXON | IXOFF | IXANY); // shut off xon/xoff ctrl tty.c_cflag|= (CLOCAL | CREAD);// ignore modem controls, // enable reading tty.c_cflag&= ~(PARENB | PARODD); // shut off parity tty.c_cflag &= ~CSTOPB; tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; if(tcsetattr(serial_port, TCSANOW, &tty) != 0) { printf(Error %i from tcsetattr: %s , errno, strerror(errno)); return 1; } // Write to serial port charmsg【】 = Hello, Serial Port! ; write(serial_port, msg, strlen(msg)); // Read from serial port charbuf【256】; int n =read(serial_port, buf, 255); if(n < { printf(Error reading: %s, strerror(errno)); }else { printf(Read %i bytes:%.s , n, n, buf); } close(serial_port); return 0; } 2.Pytho