Linux下UART修改的深入探索与实践 在现代嵌入式系统开发中，UART（通用异步收发器）扮演着举足轻重的角色

    作为短距离、低速、串行和全双工数据传输的标准接口，UART广泛应用于各种设备间的通信

    在Linux系统环境下，修改UART配置是开发过程中常见且重要的任务

    本文将深入探讨Linux系统下UART修改的各个方面，包括修改UART引脚、端口设置以及具体实现步骤，帮助读者更好地掌握这一技术

     一、UART基础与Linux下的UART设备 UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种用于串行通信的协议，它允许设备以异步方式发送和接收数据

    在PC中，串口一般指COM口，即串行通讯端口，使用RS-232电平，具有9个引脚；而在嵌入式系统中，串口通常指UART口，使用TTL电平，一般仅需要3个引脚

     在Linux系统中，串口设备文件位于/dev目录下，常见的命名规则为/dev/ttyS或/dev/ttyUSB

    例如，COM1串口在Linux下可能被命名为/dev/ttyS0，而COM2则可能被命名为/dev/ttyS1

    这种命名方式便于开发者通过文件操作接口对串口进行读写操作

     二、Linux下UART配置的修改 在Linux系统中，修改UART配置通常涉及以下几个步骤：修改设备树（Device Tree）、调整内核启动参数（bootargs）、以及配置串口参数

    下面将以全志Tina Linux为例，详细讲解如何修改UART配置

     1. 修改设备树（Device Tree） 设备树是Linux内核用于描述硬件设备的一种数据结构，通过修改设备树文件（.dts文件），可以调整内核对硬件设备的识别与配置

     以全志F133-A（D1s）为例，若要将UART0更改为UART1，首先需要修改设备树文件

    具体步骤如下： - 找到并编辑设备树文件，路径通常为：`device/config/chips/d1s/configs/nezha/board.dts`

     - 在该文件中，找到UART0和UART1的配置部分，将UART0的状态设置为disabled，将UART1的状态设置为okay

     修改前： &uart0 { pinctrl-names = default, sleep; pinctrl-0 = <&uart0_pins_a>; pinctrl-1 = <&uart0_pins_b>; status = okay; }; &uart1 { pinctrl-names = default, sleep; pinctrl-0 = <&uart1_pins_a>; pinctrl-1 = <&uart1_pins_b>; status = disabled; }; 修改后： &uart0 { pinctrl-names = default, sleep; pinctrl-0 = <&uart0_pins_a>; pinctrl-1 = <&uart0_pins_b>; status = disabled; // 关闭UART0 }; &uart1 { pinctrl-names = default, sleep; pinctrl-0 = <&uart1_pins_a>; pinctrl-1 = <&uart1_pins_b>; status = okay; // 启用UART1 }; 2. 修改内核启动参数（bootargs） 内核启动参数（bootargs）是内核启动时传递给内核的一系列配置参数，通过修改这些参数，可以调整内核的行为

     在Tina Linux中，修改内核启动参数的步骤如下： - 找到并编辑启动参数配置文件，路径通常为：`device/config/chips/d1s/configs/default/env.cfg`

     - 在该文件中，找到console参数，将其修改为指向新的UART端口

    例如，将`console=ttyS0,115200`修改为`console=ttyS1,115200`

     修改前： kernel command arguments earlyprintk=sunxi-uart,0x02500000 initcall_debug=0 console=ttyS0,115200 修改后： kernel command arguments earlyprintk=sunxi-uart,0x02500400 initcall_debug=0 console=ttyS1,115200 注意：`earlyprintk`参数也需要相应修改为新的UART地址

     3. 修改BOOT0与Uboot的串口配置 在一些情况下，还需要修改BOOT0和Uboot的串口配置，以确保它们与新的UART端口匹配

     以全志芯片为例，修改BOOT0与Uboot的串口配置通常涉及编辑`sys_config.fex`文件

    具体步骤如下： - 找到并编辑`sys_config.fex`文件，路径可能因具体平台和开发板而异，例如：`device/config/chips/d1s/configs/nezha/sys_config.fex`

     - 在该文件中，找到`uart_para`部分，修改`uart_debug_port`、`uart_debug_tx`和`uart_debug_rx`参数，以指向新的UART端口和引脚

     修改前： ex 【uart_para】 uart_debug_port = 0 uart_debug_tx = port:PF2<3><1> uart_debug_rx = port:PF4<3><1> 修改后： ex 【uart_para】 uart_debug_port = 1 uart_debug_tx = port:PG06<2><1> uart_debug_rx = port:PG07<2><1> 注意：引脚编号和功能（如`<3>`改为`<2>`）需要查阅具体芯片的数据手册来确定

     此外，还需要修改Uboot的配置文件，以指定新的控制台索引

    例如，在`configs/sun20iw1p1_defconfig`文件中添加或修改以下配置： CONFIG_SPECIFY_CONSOLE_INDEX=y CONFIG_CONS_INDEX=2 # UART 1+1 = 2(串口号+ 三、Linux下UART设备的编程与调试 在成功修改UART配置后，开发者可以通过Linux提供的串口编程接口对UART设备进行读写操作

    常见的串口编程接口包括`open`、`read`、`write`、`tcgetattr`、`tcsetattr`等函数

     以下是一个简单的串口读写示例