Linux中如何高效地开启串口 在Linux系统中，串口通信是调试硬件设备、连接嵌入式设备或进行数据传输等场景的重要工具

    通过命令行工具和系统调用，用户可以高效地打开、配置和使用串口设备

    本文将详细介绍在Linux系统中如何打开串口设备，并对其进行配置和操作

     一、准备工作 在打开串口设备之前，首先需要确保设备已经正确连接到计算机上，并且系统已经识别出该设备

    在Linux系统中，串口设备通常被命名为`/dev/ttyS0`、`/dev/ttyS1`等（对于内置的串口设备），而USB转串口设备则可能被命名为`/dev/ttyUSB0`、`/dev/ttyUSB1`等

     1.查看可用的串口设备 要查看系统中可用的串口设备，可以使用以下命令： bash ls /dev/ttyS 或者，如果是USB转串口设备： bash ls /dev/ttyUSB 这些命令会列出所有可用的串口设备文件

     2.授予串口设备权限 默认情况下，只有具有root权限的用户才能访问串口设备

    为了让普通用户能够访问串口设备，需要将该用户添加到`dialout`组中

    可以使用以下命令将用户添加到`dialout`组中： bash sudo adduser <用户名> dialout 将`<用户名`替换为要添加到`dialout`组的实际用户名

     二、使用命令行工具打开串口 在Linux中，有多种命令行工具可以用于打开和配置串口设备，其中最常用的包括`minicom`、`screen`和`cu`

    这里以`minicom`为例进行介绍

     1.安装minicom 如果系统中没有安装`minicom`，可以使用以下命令进行安装： bash sudo apt-get install minicom 2.打开串口设备 使用`minicom`打开串口设备的命令如下： bash sudo minicom -D /dev/ttyS0 将`/dev/ttyS0`替换为实际要打开的串口设备名称

     3.配置minicom 在`minicom`终端窗口中，可以通过按下`Ctrl+A`然后按下`Z`来打开`minicom`命令菜单

    在命令菜单中，可以使用各种选项来配置串口参数，如波特率、数据位、停止位和校验位等

     4.发送和接收数据 配置完成后，就可以通过`minicom`与串口设备进行通信了

    默认情况下，可以通过键盘输入数据，并在终端上显示接收到的数据

     三、使用系统调用打开串口 除了命令行工具外，还可以通过系统调用来打开和配置串口设备

    这通常涉及使用`open()`、`tcsetattr()`、`read()`、`write()`和`close()`等函数

     1.打开串口设备 使用`open()`系统调用可以打开串口设备文件，并返回一个文件描述符

    例如： c int fd =open(/dev/ttyS0,O_RDWR); 这里，`/dev/ttyS0`是串口设备文件，`O_RDWR`表示以读写方式打开

     2.配置串口参数 打开串口后，需要配置串口参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等

    这可以使用`tcsetattr()`系统调用来完成

    例如： c struct termios tty; tcgetattr(fd, &tty); // 获取当前设置 tty.c_cflag|= (CS8 | CREAD | CLOCAL); // 8 位数据、接收使能、本地模式 tty.c_cflag&= ~(PARENB | CSTOPB); // 无奇偶校验、1 个停止位 tty.c_