特别是在Linux操作系统中,中断处理不仅关乎系统的响应速度,还直接影响到系统的稳定性和性能
本文将深入探讨Linux中断引脚的工作原理、分类、处理流程及实战应用,帮助读者深入理解这一核心概念
一、中断机制概述 中断是指在CPU执行程序的过程中,由于某种突发事件,使得CPU不得不暂停当前正在处理的事务,转而处理这一突发事务
处理完毕后,CPU再返回原程序被中断的位置继续执行
中断机制极大地提高了系统的并发处理能力和响应速度
中断根据分类,可以分为内部中断和外部中断、可屏蔽中断和不可屏蔽中断、向量中断和非向量中断
- 内部中断:中断源来自CPU内部,如软件中断指令、溢出、除法错误等
操作系统从用户态切换到内核态时,就需要借助CPU内部的软件中断
- 外部中断:中断源来自CPU外部,由外设提出请求
外部中断通常与硬件设备的状态变化相关,如键盘按键、磁盘读写完成等
- 可屏蔽中断:可以通过屏蔽字被屏蔽,屏蔽后,该中断不再得到响应
这种中断通常用于处理一些非紧急事务
- 不可屏蔽中断:不能被屏蔽,通常用于处理一些紧急事务,如电源故障、硬件错误等
- 向量中断:采用向量中断的CPU通常为不同的中断分配不同的中断号
当检测到某个中断号的中断到来后,就自动跳转到与该中断号对应的地址执行
向量中断由硬件提供中断服务程序入口地址
- 非向量中断:多个中断共享一个入口地址,进入该入口地址后再通过软件判断中断标志来识别具体是哪个中断
非向量中断由软件提供中断服务程序入口地址
二、Linux中断引脚详解 在Linux系统中,外部中断通常通过中断引脚与CPU进行连接
每一个能够发出中断请求的硬件设备控制器都有一条名为“IRQ”(Interrupt Request)的输出线,所有的IRQ输出线都与一个名为可编程中断控制器的硬件电路输入引脚相连
中断控制器负责监视IRQ线上的信号,如果IRQ线上出现信号,中断控制器会将其转化成对应的中断号,并通知CPU处理
CPU根据中断号,在中断向量表中找到对应的中断处理程序,然后跳转到该程序执行
Linux系统中的中断引脚具有以下几个关键特性: 1.唯一性:每个硬件设备都有一个唯一的中断引脚,用于向CPU发送中断请求
2.可编程性:中断控制器支持编程,可以配置哪些引脚能够触发中断,以及中断的优先级等
3.共享性:在资源紧张的情况下,多个硬件设备可以共享同一个中断引脚,但需要通过软件判断具体是哪个设备触发了中断
三、Linux中断处理流程 Linux中断处理流程通常包括以下几个步骤: 1.产生中断:硬件设备通过中断引脚向中断控制器发送中断请求
2.接收中断:中断控制器将中断请求转化为中断号,并通知CPU
CPU在判断当前是否可以响应中断后,决定是否接收该中断
3.保护现场:CPU在响应中断前,需要将当前正在执行的程序的上下文(包括寄存器内容、程序计数器值等)保存到堆栈中,以便在中断处理完毕后能够恢复执行
4.中断处理:CPU根据中断号,在中断向量表中找到对应的中断处理程序,并跳转到该程序执行
中断处理程序负责处理中断请求,如读取设备状态、更新数据等
5.恢复现场:中断处理完毕后,CPU将之前保存在堆栈中的上下文恢复,并继续执行被中断的程序
四、Linux中断实战应用 在Linux设备驱动开发中,中断处理是一个重要的环节
以下是一个基于GPIO中断的实战示例,演示如何在Linux系统中注册和处理GPIO中断
1.申请GPIO引脚: gpio_request(gpios【i】.gpio, tmc_irq_test)