无论是硬件设备的操作完成,还是软件内部产生的异常,中断都扮演着至关重要的角色
Linux中断调用表,作为这一机制的核心组成部分,不仅决定了中断的处理流程,还直接关系到系统的稳定性和性能
本文将深入探索Linux中断调用表的结构、工作原理及其在操作系统中的应用
一、中断概述 在了解Linux中断调用表之前,我们需要先理解中断的基本概念
中断是指CPU在执行程序的过程中,由于内部或外部事件的发生,暂时停止当前程序的执行,转而执行一段特定的处理代码,处理完毕后再返回到原来的程序继续执行
Linux中断可以分为硬件中断和软件中断(也称为异常)两大类
硬件中断是由外部设备引发的,如磁盘I/O完成、网络数据包到达等
这些中断通常通过可编程中断控制器(PIC或APIC)传递给CPU
软件中断则是由CPU内部产生的,如除零错误、页面故障等,它们通常与程序的执行状态密切相关
二、中断向量表与中断描述符表 在Linux系统中,中断和异常都被放入到一个中断向量表中
这个表是一个数据结构,用于存储中断或异常处理程序的入口地址
当CPU接收到一个中断或异常时,它会根据中断向量号在中断向量表中查找相应的处理程序,并跳转执行
中断向量表的大小通常为256个向量,每个向量保存着权限位和向量对应的中断或异常处理程序的入口地址
在Linux中,中断向量表的0~31号向量通常用于不可屏蔽中断(NMI)和异常,而32~255号向量则用于其他中断
此外,Linux还引入了中断描述符表(IDT)的概念
IDT是一个包含中断门、陷阱门和任务门等类型描述符的表
这些描述符不仅包含了中断处理程序的入口地址,还包含了权限字段,用于限制中断处理程序的访问权限
三、Linux中断调用表的结构 Linux中断调用表是中断向量表在Linux内核中的具体实现
在Linux内核源码中,各种硬件设备及其对应的中断处理程序都有相应的驱动程序进行管理
这些驱动程序在初始化时,会将自己的中断处理程序注册到中断调用表中
在ARMv8架构中,Linux内核使用了异常级别(Exception Levels)的概念来区分不同的运行状态
其中,EL0用于用户态程序,权限最低;EL1给内核使用,权限稍高;EL2用于虚拟化相关操作,权限更高;EL3则用于安全相关操作,权限最高
在Linux内核中,通常只使用EL0和EL1两个级别
在ARMv8的异常向量表中,定义了多种类型的异常向量,包括同步异常和异步异常
对于中断来说,它们通常属于异步异常的一种
在Linux内核的源代码中,异常向量表是通过汇编语言定义的,其中包含了各种异常和中断的处理程序入口
以ARMv8架构中的EL1级别为例,当中断发生时,CPU会跳转到EL1级别的中断向量表中查找相应的处理程序
这个向量表通常包含了多个处理程序入口,如el1_sync(同步异常处理)、el1_irq(IRQ中断处理)、el1_fiq_invalid(FIQ无效中断处理)等
四、中断处理流程 当中断被触发时,CPU会根据中断向量号跳转到相应的处理程序
在Linux内核中,这个处理过程通常包括以下几个步骤: 1.中断初始化:在设备驱动程序初始化时,会将中断处理程序注册到中断调用表中
这个注册过程通常涉及到设备树(DTS)的解析和中断控制器的配置
2.中断产生:当外部设备或内部事件触发